読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

Atsushi4のブログ

へたれQtプログラマの備忘録的ななにか

ETロボコン

インターフェースクラスと抽象クラスについて

はじめに これはETロボコン Advent Calendar 2014 - Adventarの15日目のエントリーです。13,14日目はOkazakiYuhei (@Y_uuu) | Twitterさんによるモックのお話でした。 今日はインターフェースクラスと抽象クラスについてのお話です。東海地区大会2日目のモデ…

多重度を正しく書けていますか

はじめに これはETロボコン Advent Calendar 2014 - Adventarの9日目のエントリーです。昨日はY_uuuさんのユニットテストの話でした。ユニットテスト必要ですよねー。QtにもQTestLibが有りますよ!ってその話はまた今度。 今日はクラス図の、それも多重度に…

ETロボコンにQt Creatorで参加してきました

はじめに この投稿はQt Advent Calendar 2014 - QiitaとETロボコン Advent Calendar 2014 - Adventarのマルチポストな記事です。12月6日分です。ETロボコンの紹介、Qt CreatorでnxtOSEKの開発環境を構築した手順など書いていきます。Qtシール。ここしか貼る…

TIPS: nxtway_gs_balancerのturn値処理にはバグがある

これは ETロボコン Advent Calendar 2014 - Adventar の2日目のエントリーです。東海地区技術委員の清水さん( k.shimizu (@pulmaster2) | Twitter )より東海地区独自教育「初心者向け教育」の時に伺ったお話。 balance_control関数はバランスを取るためのPWM…