これは ETロボコン Advent Calendar 2014 - Adventar の2日目のエントリーです。東海地区技術委員の清水さん( k.shimizu (@pulmaster2) | Twitter )より東海地区独自教育「初心者向け教育」の時に伺ったお話。 balance_control関数はバランスを取るためのPWM…